make

コンパイル

　プログラムを作成・修正したら、下記の手順にしたがってコンパイルします。

　(1) Cygwin画面を起動してください。

　(2) Cygwinで、projectディレクトリに移動してください。

us0X@xxxxx　~

$ cd project

　(3) コンパイル命令 ./compile を実行してください。

　　　Cygwin画面で、./compile とタイプしてEnterキーを押せば、コンパイルが始まります。

us0X@xxxxx　~/project

$ ./compile

　　　エラーがなければ、最後に次のメッセージが表示されてコンパイルが完了します。


Type: 'make install' to copy all files to the memory stick
  or: 'make update' to copy only changed files
  or: '/usr/local/Tekkotsu/tools/{ftpinstall,ftpupdate} <ipaddr> ms' might also be useful
Build successful.

us0X@xxxxx　~/project

　　　大抵の場合、エラーはカラー表示されます。
　　　エラー箇所の行番号が表示されるので修正の参考にしてください。
　　　なお、必ずしも行番号の箇所が間違っているとは限りませんが、エラーを見つける手掛かりになります。

　(4) コンパイルが成功したら、プログラムをメモリースティックにコピーします。
　　　コピーするには、メモリースティックを接続してから、make update　を実行してください。
　　　コピー中は絶対にメモリースティックを抜かないでください。

us0X@xxxxx　~/project

$ make update

　(5) コピーが成功すると次のメッセージが最後に表示されて止まります。


Don't forget to stop your memory stick before removing it. (Unless you have XP)　

us0X@xxxxx　~/project

$

　もし、上記メッセージが表示されなかったら、メモリースティックのドライブ設定が間違っているかもしれません。
　ドライブ設定（E, Fなどのアルファベット）が違ってコピーできないことがあるからです。
　ドライブ設定が違う場合は、次の手順で直してください。

　　　・マイコンピュータを開いてメモリースティックのドライブ設定を確認してください。
　　　　　

　　　・そして、projectフォルダ → Environment.conf を秀丸で開いてください。
　　　・Environment.confの21行目の設定（MEMSTICK_ROOT ?= /cygdrive/e）の最後のアルファベットが
　　　　マイコンピュータを開いた時と同じか確認してください。
　　　・もし、違っていたら、アルファベットを直してください。
　ドライブ設定はメモリースティックを接続するたびに変わることがあるので、そのたびに直してください。

　(6) コピーが成功したら、メモリースティックを抜いてOKです。
　　　メモリースティックを押し込むと、抜くことができます。

　(7) メモリースティックをAIBOに挿入してください。

　(8) 次は AIBOでプログラムを実行します。